| 作品簡介 | 人類自古的夢想之一，就是能夠像鳥一樣在空中飛行，隨意自在的飛行。西方歷史正式記載的最古老飛行紀錄，是達文西（Leonardo da Vinci）的手稿，他經由觀察鳥類飛行姿態研究鳥類翅膀結構，手繪設計出撲翼飛行器之構想[5](如圖1所示)，此一構想可說是現在飛行器的鼻祖，也是撲翼飛行器構想設計的先驅。此後，撲翼飛行器（Flapping wing aerial vehicle）或撲翼飛機，便成為模仿生物振翅飛翔之飛行器的通稱，通稱為撲翼機（Ornithopter）。 早期撲翼飛行器的設計只能於空中短暫飛行，容易受到外界風力影響導致飛行失速墬落，爲避免這個問題，本計劃預計利用飛行控制系統來改善。仿生機器鳥之翅膀主要靠機構來驅動，其動力源為小馬達，配合減速齒輪組、驅動機構、機身、兩側翼翅及尾翼來組成完整之仿生機器鳥。控制系統之電子裝置有訊號接收、傳送裝置、電子變速器、馬達控制器、電池等，可將其電子裝置設置於機身內，然後操控撲翼飛行器之遙控裝置，配合智慧型肢體平衡控制器，即可控制仿生機器鳥之飛行速度與方向。簡言之，本計劃所製作之仿生機器鳥，其特點是藉由翅膀的拍打來達到飛行的目的，並沒有使用額外起降裝置。智慧型仿生機器鳥，將以最小的總重量，同時功能性整合翅膀的推進和升降、以及在軀幹及尾翼的飛行控制單元，達成整體仿生機器鳥之建構。 |