成果展示
隊伍名稱 | 可行駛樓梯路面之拖地清潔車 |
作品名稱 | 可行駛樓梯路面之拖地清潔車 |
團隊成員 | 張雲翰 |
指導老師 | 楊志雄 |
作品簡介 | 隨著醫學的進步,高齡化家庭亦逐漸普及,在如此的生活環境下,出外工作的子女卻較少有時間協助家中高齡的父母,對整理環境也有心無力。因此,本次專題就是為了幫助在家行動較為不便的高齡族群,其主要係以AVR單晶微控器為控制核心,而車體結合了螺桿、減速馬達、伺服馬達與萬向滾珠的機械結構,爬升時雖然不快但平穩。除了可自動爬行外,亦增加了手動模式,清潔車透過ZigBee模組無線遙控架構,讓使用者能自行選用手動或自動之清潔模式。 |