成果展示
| 隊伍名稱 | 影像處理智慧型自動撿球機 |
| 作品名稱 | 影像處理智慧型自動撿球機 |
| 團隊成員 | 林晉德 |
| 指導老師 | 楊志雄 |
| 作品簡介 | 現代人愈來愈重視休閒運動，其中球類運動的人數最多，由於乒乓球與網球，常常會使用大量的球在練習，往往一桶球練完，球已散落各處。因此為了節省撿球的時間，故研發出一台以撿拾桌球為目標的多功能自動撿球機。 本專題主要以AVR晶片做為控制核心，整合了Android手機，並載入Opencv函式，利用手機鏡頭做影像處理偵測桌球，而手機的藍牙與車體的藍牙連線，進行訊息傳遞，以達到自動撿球目的。撿球機之車體結合了減速馬達、伺服馬達、履帶、軸承及萬向滾珠輪等機構，使用者可利用ZigBee無線遙控車體檢球，且透過車體上秤重模組，回報撿球裝載程度。 |